El polo és un esport eqüestre que hauria nascut a Pèrsia cap a l'any 2500 aC.
El nom "polo" prové de l'Índia, spo-lo, on els britànics hi van fundar el primer club de polo a Silchar en 1859, en el Himalaya. En el segle XIX, aquest esport va ser introduït a Amèrica pels colons britànics. El club de Hurlingham, situat a Londres, promulga el primer reglament. La Federació Internacional de Polo (FIP), fundada en 1983 amb seu a Beverley Hills, Califòrnia, organitza la Copa del món. El polo va aparèixer en el programa olímpic en 1900, 1908, 1920, 1924 i 1936.