שאלות נפוצות
תחום הרובוטיקה מושך שוב תשומת לב עולמית בעקבות הכרזת חברת ההזנק הפולנית Clone Robotics על פיתוח הרובוט האנושי החדש שלהם, Clone Alpha הרובוט הזה, שנבנה על בסיס אנטומיה אנושית, מייצג פריצת דרך טכנולוגית וחזון חדשני ליצירת רובוטים בעלי מראה ותפקוד הדומים לבני אדם.
יכולות מתקדמות: הרבה מעבר לרובוט רגיל
Clone Alpha לא מסתפק רק במראה אנושי. הוא מצויד במערכת שרירים מלאכותיים מתקדמת בשם Myofiber שמאפשרת לו לבצע תנועות חלקות ואמיתיות להפליא. המערכת ההידראולית שלו, המבוססת על משאבות ושסתומים להזנת מים, מעניקה תחושת מגע רכה ואנושית, בניגוד לרובוטים הקשיחים המסורתיים.
הרובוט מגיע עם 16 יכולות מובנות מראש, ביניהן:
- זיכרון של מבנה הבית: מסוגל למפות חדרים ולזכור את מיקום החפצים.
- ביצוע מטלות יומיומיות: כגון הכנת משקאות, בישול וניקיון.
- אינטראקציה אנושית: מערכתTelekinesis מאפשרת ללמד את הרובוט מיומנויות חדשות, ופותחת דלת ליישומים עתידיים רחבים.
למה יכול לשמש Clone Alpha ?
השימושים האפשריים ברובוט הזה מגוונים:
- שירות לקוחות ואירוח: תקשורת אנושית וביצוע מטלות הופכים אותו לאידיאלי למסעדות, בתי מלון ומרכזי שירות.
- סיוע ביתי: החל מהכנת ארוחות ועד ניקיון וסידור הבית.
- חינוך ואימון: מתאים לשמש כהדמיה להכשרת רופאים או ללימוד מיומנויות טכניות.
אנטומיה אנושית ברובוטיקה
אחת התכונות המרהיבות שלClone Alpha היא האנטומיה המדויקת שלו:
- יותר מ-200 עצמות סינתטיות: שמדמות את מערכת השלד האנושית.
- שרירים ורצועות מלאכותיים: שמאפשרים תנועות מורכבות וגמישות.
- מערכת נשימה מלאכותית: שמחקה נשימה אנושית, ומשפרת את חוויית האינטראקציה.
הסבר מפורט על האנטומיה של הרובוט
1. מערכת השרירים של Clone מפעילה את השלד בזכות טכנולוגיית השריר המלאכותי המהפכנית Myofiber שפותחה על ידי החברה בשנת 2021. טכנולוגיה זו מפעילה שלדים של בעלי חיים מלאכותיים על ידי חיבור כל יחידת שריר-גיד לנקודות המדויקות אנטומית על העצמות. יחידות השריר והגיד של Myofiber מיוצרות כמבנים אחידים כדי למנוע כשלים בגידים.
כדי לדמות את תכונות שרירי השלד של יונקים, סיב שריר סינתטי מתאים חייב להגיב בפחות מ-50 מילישניות, לספק התכווצות של יותר מ-30% ללא עומס, ולייצר לפחות קילוגרם אחד של כוח התכווצות עבור סיב שריר יחיד במשקל שלושה גרם. כיום, Myofiber היא טכנולוגיית השריר המלאכותי היחידה בעולם שמסוגלת לשלב משקל קל, צפיפות כוח גבוהה, מהירות, יחס כוח למשקל, ויעילות אנרגטית ברמה כזו.
2. מערכת השלד של Clone כוללת את כל 206 העצמות שבגוף האדם, עם מספר מועט של איחויי עצמות. המפרקים בנויים כך שהם מחוברים באופן מלא באמצעות רצועות מלאכותיות ורקמות חיבור. עם מיקום רצועות וגידים מדויק ביחס של 1:1 על השלד, האנדרואיד מציע תנועה מפרקית גבוהה, כולל קשרים מורכבים של שריר-מפרק ביחס של אחד לרבים או רבים לאחד.
ארבעת המפרקים בכתף, המחברים בין עצם השכם, עצם הבריח ועצם הזרוע העליונה, מספקים סך של 20 דרגות חופש, הכוללות תנועות סיבוביות והזזות לינאריות. בנוסף, לכל חוליה בעמוד השדרה יש 6 דרגות חופש נוספות. עם 26 דרגות חופש ביד, בפרק כף היד ובמרפק, פלג הגוף העליון של Clone (ללא הרגליים) מגיע ל-164 דרגות חופש. שלדי האדם המלאכותיים הללו מיוצרים לחלוטין מפולימרים זולים ועמידים.
3. מערכת העצבים של Clone תוכננה לשליטה עצבית מיידית בשסתומים, ומכאן גם בשרירים, תוך שימוש במשוב חזותי ופרופריוצפטיבי בלבד. Clone מצויד בארבע מצלמות עומק הממוקמות בגולגולת לצורך ראייה, 70 חיישנים אינרציאליים המספקים מידע על מצב המפרקים (זוויות ומהירויות), ו-320 חיישני לחץ המספקים משוב כוח ברמת השרירים.
לוחות הבקרה של השסתומים ומשוב חיישני המיזוג מותקנים לאורך החוליות, כאשר מיקרו-בקרים מהירים במיוחד שולחים ומקבלים מידע מה-GPU של NVIDIA Jetson Thor בגולגולת. ה-GPU מפעיל את Cybernet, מודל הבסיס הוויזואומוטורי של Clone, שמנהל את השליטה בתנועה ובחישה של הרובוט.
4. מערכת כלי הדם של Clone היא מערכת ההידראולית המתקדמת ביותר שתוכננה אי פעם. היא כוללת משאבה חשמלית בהספק של 500 וואט, בגודל קומפקטי כמו לב אנושי, המסוגלת לשאוב נוזל בקצב זרימה נפחי של 40 ליטר לדקה ובלחץ של 100 PSI. מערכת זו מספקת לחץ הידראולי לכל מערכת השרירים של הרובוט.
טכנולוגיית השסתומים ההידראוליים Aquajet של Clone משלבת לחץ מים של 100 PSI עם קצב זרימה של 2.28 ליטר לדקה, תוך צריכת אנרגיה של פחות מוואט, ובתצורת שלושה כיוונים בתוך עיצוב ממוזער בגודל של 12 מ"מ בלבד.
ייצור ועתיד
החברה מתכננת ייצור מוגבל של 279 יחידות בלבד, כשההזמנות המוקדמות צפויות להיפתח בשנת 2025. מחירו טרם פורסם, אך החברה צופה ביקוש גבוה מחברות בתחום האירוח והשירותים.
רובוטיקה עם חזון אנושי
Clone Alpha מציב סטנדרט חדש בתעשיית הרובוטיקה, תוך שילוב טכנולוגיה מתקדמת ועיצוב פורץ דרך. בין אם לשימוש ביתי, עסקי או חינוכי, הרובוט מבטיח לשנות את הדרך שבה אנו תופסים ומשתמשים ברובוטים בחיי היום-יום.
עם פיתוחים כמו Clone Alpha העתיד של אינטראקציה בין בני אדם למכונות מעולם לא נראה קרוב ומרגש יותר.
