Проблема в механизме контроллера АКП, расположенного в салоне автомобиля. Этот механизм система рычагов и датчиков, обычно "концевиков". Смазывает эта система густой смазкой и обычно только при сборке на заводе. Если в процессе эксплуатации не пользоваться каким-то режимом, то смазка "дубеет", засоряется пылью, а если туда еще пролить кофе, лимонад и т. п. В результате при переводе рычага он не доходит до своего места, ну и далее все как Вы описываете. Есть автомобили у которых вообще сдвинуть рычаг контроллера не получается в положения которые долго не использовались. Таким образом, к АКП эта неисправность не имеет никакого отношения, необходимо разобрать внутреннюю отделку автомобиля, промыть механизм контроллера АКП и смазать его. А чтобы такого не происходило рекомендуется хотя бы один раз в месяц переключать контроллер АКП во все возможные положения. Дополнительно необходим указать, что на работу АКП эта неисправность никак не влияет, т. к. контроллер только информирует компьютер управления АКП по какой программе надо ей управлять.
Читать весь ответ