ROS分布式多机通信(主从机配置)

参考ROS分布式多机通信(主从机配置)

SpringBoot通过拦截器和JWT令牌实现登录验证

该文介绍了JWT工具类、匿名访问注解、JWT验证拦截器的实现以及拦截器注册。使用`java-jwt`库生成和验证JWT，JwtUtil类包含generateToken和validateToken方法。自定义注解`@AllowAnon`允许接口匿名访问。JwtInterceptor在Spring MVC中拦截请求，检查JWT令牌有效性。InterceptorConfig配置拦截器，注册并设定拦截与排除规则。UserController示例展示了注册、登录（允许匿名）和需要验证的用户详情接口。

自荐Leaflet 加载高德地图

高德地图是一款由高德软件提供的数字地图服务，在国内使用较为广泛。高德地图提供了丰富的地图数据和 API 接口，支持 Web、移动端等多种平台。本文中，我们将高德地图的wms服务加入leaflet地图对象，并构建点击事件输出高德坐标和WGS-84坐标；在这个例子中，我们使用了高德地图的 WMS 服务，通过 方法创建了一个瓦片图层，并将其添加到地图容器中。

（C语言）球球大作战

这款简易版的球球大作战是一款单人游戏，玩家需要控制一个小球在地图上移动，吞噬其他小球来增大自己的体积。本游戏使用C语言和easyx图形库编写，旨在帮助初学者了解的基本概念和技巧。在开始编写代码之前，我们需要先了解一下游戏的基本规则和功能：游戏界面：游戏界面是一个矩形区域，玩家可以在这个区域内控制球的移动。玩家小球：玩家控制的小球可以在游戏界面内自由移动，按下空格键可以加速。其他小球：其他小球又分为食物小球，和ai控制的小球。

stm32之GPIO电路介绍

保护二极管：保护引脚，让引脚的电压位于正常的范围施密特触发器：将外部的模拟信号转换为数字信号上/下拉电阻：通过控制开关，可以设置输入引脚的默认电平状态输入数据寄存器：外部引脚电平转换为数字信号后保存到输入数据寄存器，然后由内部处理器读取输出数据寄存器：内部处理器将数据写入输出数据寄存器，然后通过输出控制电路输出到外部引脚位设置/清除寄存器：该寄存器用于修改输出数据寄存器中的某一位的值。

QT 多线程使用以及注意事项

解决这些问题的关键在于合理设计多线程应用程序的架构，避免出现潜在的问题，并使用适当的同步机制和通信方式确保多线程之间的协作和安全性。在实际开发中，可以通过代码审查、测试和性能优化等手段来解决多线程应用程序中可能出现的问题。Qt 是一个跨平台的 C++ 应用程序开发框架，提供了丰富的库和工具，用于开发图形用户界面、网络应用、数据库应用等。这段代码演示了如何在 Qt 中创建并启动一个工作线程，并与主线程进行并发执行。方法，在该方法中执行了一段耗时的工作。方法，可以方便地实现自定义的多线程逻辑。

在Qt中使用线程类QThread

QThread是qt中的一个线程类。目前我了解到的共有两种用法，一种是作为普通的线程，就像c++标准库中的std::thread一样，另一种就是作为信号槽的容器，负责调用qt的时间循环。

快速搭建一个一元二次方程flask应用

快速搭建一个flask应用

【Golang星辰图】Go语言驾驭物联网：探索MQTT、CoAP、GPIO、串口、TLS和UDP的实现

本文介绍了Go语言中几个常用的物联网通信协议的实现库。首先，我们探讨了MQTT协议以及使用Go-mqtt库实现MQTT协议的步骤。接着，我们介绍了CoAP协议以及使用Go-coap库实现CoAP协议的方法。然后，我们讨论了GPIO的概念和应用场景，并介绍了使用Go-gpio库控制GPIO的步骤。接下来，我们介绍了串口通信协议以及使用Go-serial库进行串口通信的步骤。然后，我们讨论了TLS协议以及使用Go-tls库实现TLS协议的方法。最后，我们介绍了UDP协议以及使用Go-udp库实现UDP协议的步骤

2024蓝桥杯每日一题（DFS）

2024蓝桥杯每日一题（DFS）

常用的gpt网站

ChatGPT是一款基于人工智能技术的对话型AI助手，能够进行自然语言交互并提供个性化的对话服务。通过先进的深度学习模型，ChatGPT能够理解用户输入的文本，并生成有逻辑、连贯性的回复。它可以回答各种问题、提供建议、分享知识，还能与用户进行有趣的闲聊和讨论。ChatGPT在多个领域都有广泛的应用，包括客户服务、教育辅助、娱乐等。作为一款智能的对话系统，ChatGPT不断学习和优化自身的算法，以更好地满足用户的需求，为用户提供更加智能、便捷的沟通体验。下面分享几个常使用的GPT网站。

10：00面试，10：06就出来了，问的问题有点变态。。。

整份文档一共有将近 200 页，全部为大家展示出来肯定是不太现实的，为了不影响大家的阅读体验就只展示了部分内容，还望大家海涵，希望能帮助到您面试前的复习且找到一个好的工作，也节省大家在网上搜索资料的时间来学习！

QT-绘制动态曲线

将控件功能提升为QChartView。设置定时器绑定DrawLine函数。pro文件中添加chart。添加相关的头文件和变量。将二个函数加入到主函数。在串口工程中添加控件。

word excel ppt转pdf

【代码】word excel ppt转pdf。

QT自定义带参数信号与槽函数

按钮使用grid布局后，添加标签字符。然后在布局时用到的循环里发送信号，将各个按钮的点击汇总为port_clicked(int col,int row)，再使用connet绑定该信号与槽函数，接下来就可以在port_setting(int col,int row)里统一处理了。由于按钮众多，每个按钮都有点击事件，一个个去写是在太多麻烦，而且我的这个配置软件各个子项的参数配置页面基本是差不多的，只是传递的参数有差异而已。通过自定义一个信号，用于传递按钮按下事件，同时传递被点击按钮的行列号，便于后续处理。

springboot/ssm医院病历管理系统Java医院住院病历信息管理系统web

springboot/ssm医院病历管理系统Java医院住院病历信息管理系统web。如需了解更多代码细节或修改代码功能界面，本人都能提供技术支持。基于springboot(可改ssm)+vue项目。框架：springboot/可改ssm + vue。注：主页千套源码&文档，文章最下方获取源码哦。数据库工具：Navicat/sqlyog。数据库：mysql 5.7（或8.0）开发软件：eclipse//idea。JDK版本：JDK1.8（或11）依赖管理包：Maven。服务器：tomcat。

基于Spring Boot的渔船出海及海货统计系统的设计与实现

如今，伴随着计算机科学的不断发展，互联网科技的日渐成熟，计算机所带来的种种优势已经逐渐为人们所认识，它已经应用在社会中的各个领域中并且越来越重要，利用计算机将 渔船出海及海货统计进行电子化、系统化的管理代替了传统的人工管理方式，提升了工作效率[4]。此时此刻，四年的时光在我的脑海中再次上演。

Java项目：57 ssm011线上旅行信息管理系统ssm+vue

本线上旅行信息管理系统，主要实现了用户功能模块和管理员功能模块两大部分用户可查看旅行相关信息，注册登录后还可实现酒店客房预订和景点购票等同时管理员可进入系统后台对系统进行全面管理操作。