Encoder

Encoder sind Bauteile, die eine Bewegung oder eine Position in ein elektronisch kodiertes Muster umsetzen, das von einer Schaltung oder einem Datenverarbeitungssystem gelesen werden kann. Sie gehören zu den Sensoren und können Teil eines elektromechanischen Steuerungssystems sein, da sie einen Mechanismus darstellen, der auch Rückmeldung geben kann. Ein Beispiel hierfür ist ein Servo. Ein Servo ist ein Motor, auf dessen Achse ein Encoder montiert ist, der eine Rückmeldung über die Motorstellung liefert. Dieses Positions-Feedback wird mit der Soll-Einstellung verglichen, und es wird ein Fehlersignal erzeugt. Die Motorgeschwindigkeit wird so geändert, dass sie diesen Fehler stetig minimiert. Encoder sind in vielen verschiedenen Formen erhältlich. Dazu gehören auch magnetische, optische und mechanische Encoder.
 
Ein Magnet-Encoder ist ein elektromagnetisches mechanisches Bauteil, das den Abstand zwischen zwei oder mehreren magnetischen Polen erkennt, um die Position einer Drehachse zu erkennen. Sie sind auch als magnetische lineare Encoder verfügbar für Präzisions-Positions-Feedback bei Anwendungen wie Holzbearbeitung, Steinschnitt, Sägen, Verpackung und Automation sowie Montagesysteme. Magnetische Encoder sind üblicher Weise für den Einsatz unter harten Bedingungen vorgesehen, in denen sie präzise Messungen ausführen können. Sie basieren meistens auf dem Hall-Effekt oder dem magnetoresistiven Effekt. Der Hall-Effekt ist ein physikalisches Phänomen, bei dem eine Spannung (genannt die Hall-Spannung) in elektrischen Leitern und Halbleitern induziert wird, indem ein Ladungsträger in senkrechter Richtung zu einem Magnetfeld bewegt wird.
 
Ein mechanischer Encoder ist ein elektromechanisches Bauteil, das eine Position oder eine Bewegung in ein oder mehrere Signale umsetzt, das von einer elektronischen Schaltung oder einem Datenverarbeitungssystem gelesen werden kann. Es gibt zwei Arten mechanischer Encoder. Drehbare Encoder erkennen die Position oder Bewegung durch Konvertierung der Winkelposition einer Achse. Lineare Encoder sind Leseköpfe, die die Position auf einer linearen Skala enkodieren – sie sind eher unüblich, da andere Technologien wie optische und magnetische Encoder besser geeignet sind für Anwendungen, in denen lineare Encoder verwendet werden (zum Beispiel CNC-Fräsen und Spannbänke).
 
Ein optischer Encoder ist ein Bauteil, das aus einer LED-Lichtquelle und einer Fotodiode besteht, die in einem leichten, versiegelten Gehäuse angeordnet sind. Meistens sind dies drehbare Encoder – eine zentrale Achse, die eine Scheibe mit einem periodischen Fenstermuster dreht, sie können aber auch als lineare Encoder z. B. zum Lesen von Codeband ausgeführt sein. Sie lassen sich auf einem Bedienfeld montieren, mechanisch auf einer Achse, einem Drehregler oder als Teil anderer mechanischer Anordnungen, um Bewegungen zu erkennen.