Codeur

Les codeurs sont des appareils qui convertissent le mouvement et la position dans une combinaison électronique codée qui peut être lue par un circuit ou un système de traitement. Ce sont des types de capteurs qui peuvent former l'élément d'un système de commande électro-mécanique tout en fournissant un mécanisme pour obtenir une indication. Le Servo en illustre un bon exemple. Un Servo est un moteur doté d'un codeur relié à son arbre qui fournit une indication de position. Cette dernière est comparée au réglage requis et un signal d'erreur est généré. La vitesse du moteur est modifiée pour obtenir une réponse afin d'atténuer cette erreur. Les codeurs sont disponibles sous différentes formes. On trouve ainsi des codeurs magnétiques, optiques et mécaniques.
 
Un codeur magnétique est un appareil électromagnétique mécanique qui repère la distance entre deux pôles magnétiques ou plus pour détecter la position d'un arbre rotatif. On les trouve également sous la forme de codeurs magnétiques linéaires pour une indication de position précise pour des champs d'application tels que la menuiserie, la taille de pierre, le sciage et les systèmes d'automatisation et de montage. Les codeurs magnétiques sont généralement destinés à fonctionner à rude épreuve tout en fournissant des mesures précises. Ils ont tendance à agir sous l'effet Hall ou sous l'effet magnéto-résistant. L'effet Hall est un phénomène physique où la tension (appelée tension de Hall) peut être produite dans des conducteurs et des semiconducteurs électriques puisque les porteurs de charge sont contraints dans une direction perpendiculaire à un champ magnétique.
 
Un codeur mécanique est un appareil électromécanique qui convertit le mouvement et la position en un signal ou des signaux qui peuvent être lus par un circuit électronique ou un système de processeur. Il existe deux types de codeurs mécaniques principaux. Les codeurs rotatifs détectent la position et le mouvement en convertissant l'angle d'un arbre. Les codeurs linéaires sont des têtes de lecture qui codent la position associée à une échelle et sont moins courants étant donné que d'autres technologies comme les codeurs optiques et magnétiques sont plus adaptées à des applications où des codeurs linéaires seraient utilisés (par exemple, les fraises CNC et les portiques).
 
Un codeur optique est un appareil composé d'une source de lumière LED et d'un détecteur photodiode conditionnés dans un boîtier scellé hermétique à la lumière. Ce sont souvent des codeurs rotatifs, un arbre central faisant tourner un disque avec un schéma de fenêtres espacées, mais ils peuvent également se comporter comme des codeurs linéaires pour la lecture de lignes de codes par exemple. Ils peuvent être encastrés, conçus pour s'emboîter mécaniquement à un arbre, à une manette ou à un élément d'ensemble mécanique pour détecter un mouvement.